С отличием окончил в 1979 году МВТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Автоматические приводы». С 1981 года вся профессиональная деятельность связана с МГТУ СТАНКИН, где прошел трудовой путь от ассистента до заведующего кафедрой «Робототехники и мехатроники» (с ноября 2000 года) и проректора университета (с июня 2006 года).

Профессор по кафедре робототехники и мехатроники (1995), доктор технических наук (научная специальность «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», 1993 год). Основное направление научной деятельности - создание нового поколения мехатронных и робототехнических систем и технологий на основе междисциплинарной интеграции знаний на стыках таких ранее обособленных научных и инженерных областей как интеллектуальное управление и электромеханика, компьютерные технологии и сенсорика. Подготовил 14 докторов и кандидатов технических наук.

Приглашенный профессор в зарубежных университетах: Будапештский университет технологии и экономики (Венгрия), Де Монтфортский университет (Великобритания), Гонконгский университет науки и технологии (Китай), Корейский университет технологии и образования (Южная Корея), Технический университет Кемниц (Германия). Руководитель российско-германского центра промышленной робототехники «КУКА-СТАНКИН», научный руководитель российско-венгерского центра "Мехатроника" Министерства науки и образования РФ (2001-2008). Руководитель ряда международных и российских учебно-методических и научно-технических проектов.

Заместитель главного редактора научно-производственного журнала «Мехатроника. Автоматизация. Управление», член координационного совета по мехатронике и робототехнике РАН, член докторских диссертационных советов при МГТУ СТАНКИН и МГТУ им. Н.Э.Баумана. Председатель учебно-методической комиссии по специальности «Мехатроника» УМО вузов по университетскому политехническому образованию.

Заслуженный работник высшей школы РФ, Почетный деятель науки и техники города Москвы, Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации, награждён медалями «В память 850-летия Москвы» и «Лауреат ВВЦ». Награжден медалью Г.Лейбница Европейской академии естественных наук (2008) и наградой MKW Award DAAAM International Vienna (2011) за большой вклад в развитие международного сотрудничества в области высшего образования и научно-исследовательской деятельности.